Pençe vinç makinesi, pençe oyunu veya pençe yakalama makinesi olarak da bilinir. Oyuncular, ödülleri yakalamaya çalışırken mekanik bir pençeyi manipüle etmeyi zorlayan bir arcade oyunudur.Bu makineler genellikle oyun salonlarında bulunur., eğlence parkları, alışveriş merkezleri ve diğer eğlence mekanları.
Bazı makineler kazanmayı kolaylaştıracak şekilde ayarlanabilir.Diğerleri ise daha zor olabilir.. Pençeli vinç makinesinden ödül kazanmak genellikle beceri, zamanlama ve biraz şans kombinasyonunu gerektirir.